Ускорение тела, в данном случае, можно найти как производную от функции пути по времени дважды. Имея функцию пути S(t)=2t+t^2, первая производная будет равна скорости тела v(t)=2+2t, а вторая производная - ускорению a(t)=2. Таким образом, ускорение тела равно постоянной величине 2 м/c^2.